1803年，每个轻步兵营内增加了1个腾跃兵连（亦可以称为“轻型连”)；

次年，战列步兵营也增加了这种连。

到了1805年，“半旅”编制被旧军队的“团”编制取代。

自1808年2月起，法军的步兵营编制才改为人们熟知的1个掷弹兵连、1个腾跃兵连和4个燧发枪兵连。

而法军从1740年开始进行轻步兵的实验，至1749年已成立多个轻步兵军团。同时，新成立的6个猎骑兵团中各配备了1个猎兵营。

1788年，猎兵营脱离了骑兵部队，与新成立的其他6个营共同组成了1791年的轻步兵部队。轻步兵主要执行侦察任务，担任先头部队或负责殿后。