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周武王已经平定了殷商的乱局，准备重新回到西方诸侯国的地位，以听从天命。各位诸侯说：“商朝的德行已经断绝，天命已经回归周国，请西伯（周武王）合并正统的大位。”周武王推辞道：“我因为商纣王失去了德政，残酷虐待百姓，引起天人共怒，所以才代替天道来讨伐罪恶，以拯救百姓。现在商纣王已经死了，应该尊重有德行的人，我岂敢承担大统之位？”各位诸侯说：“天命并不是固定不变的，只归于有德行的人！您作为侯伯代替天道拯救百姓，正义之师一举，就有八百个诸侯不约而同地前来相助。赤鸟降落在屋檐上，白鱼跳入船中，这些都是天命所归的征兆啊！何必过多推辞？应该代替商朝的天命，继承正统的大位。”武王再三推辞，但迫于形势不得已而答应了诸侯的请求。于是，诸侯们奉命筑造了三层高的祭坛，上面布置了香烛等供品。诸侯们各自穿上了冠冕，站在坛下。武王登上祭坛，诸侯们手捧册封的文书递给武王。制书上写道：自从殷纣王三十二年，岁在已卯冬十月甲子以来，四海之内的百姓都听从天命，拥护新兴的周王朝。姬发你身为商朝末代的天命之子，商朝德政衰败，民生凋敝，上天命令你去拯救百姓，讨伐罪恶，拯救苦难，振兴国家。你的行为符合天意，顺应民心，理应取代商朝成为天下共主，引领天下走向德政。册封之日，就是你登基称帝的日子，请不要再推辞。在还没有接受八拜之礼的情况下，武王就下诏令，向诸侯传达了他的意愿。我感到自己没有德行，虽然承担了天命，但我担心辜负了人民和天地的期望，给篡逆者留下了耻辱。我向你们众位诸侯请示，既然你们尊重了我的地位，就应该认真履行你们的职责，好好治理百姓，保护人民。符合上天的心意，符合百姓的期望，这样君臣关系才能端正，政治才能取得成就。
在坛下的诸侯们纷纷高呼万岁。武王接受了朝贺，宣布更改国号为周，并追尊自己的父亲为文王。从文王开始，包括他在内的七代祖先都被追尊为王。武王传下诏令，让闳夭奉献太牢，祭祀比干的墓地。召公奭释放箕子的囚犯，毕公高捧着勒旌表彰商容之闾，南宫适被命令清除酒池肉林，除去虿盆炮烙，分发鹿台之财，发放钜桥的粮食，以救济百姓。在朝歌的路上，百姓们无论老少都跪在道路上拜迎，留住了武王的车队，不舍得让他们走。武王亲自告诉他们：“我现在要另立一位新国君，以使你们安定，你们只要安心从事农业生产，不必悲伤地挽留我。”百姓挽留不住，放声大哭。武王非常不忍心，于是召来武庚，告诉他要体恤百姓。接着又召来二叔，告诉他要克尽职守。两人再次拜谢接受任命。大军离开朝歌，回到西岐，武王升殿。文武百官朝贺完毕，武王问群臣：“我的德行不够，如今众诸侯奉我为天子，那么国家的礼仪制度，应该如何安排？”武王的弟弟周公旦出班奏道：“姬氏本为帝后，现在改正朔，应该将建子月定为正月，红色为主，以文王为标杆。”他又问道：“对于诸侯和功臣，应该如何处理呢？”周公又上奏道：“对于诸侯和功臣中有大功劳的人，应该分封土地，授予侯爵，以显示尊崇道德、报功之意。对于王室的亲近王子孙，也应该分封土地，授予侯爵，以壮大王室势力。至于上古的三皇五帝、唐尧、虞舜、夏禹、商汤的后代，也应该分封土地，授予侯爵，以报答他们立德的功勋。”武王采纳了周公的建议。此后，他封了许多诸侯，其中太公姜尚因为功劳卓着而被封为诸侯，镇守营丘国，国号为齐。这个国家就是现在的山东青州府。不过后来被田齐所灭，而田氏则被秦朝所灭。
武王的弟弟周公姬旦，按照王室的亲属关系被封为诸侯，镇守曲阜，建立了一个国家，称为鲁。这个国家就是现在的山东兖州府。
武王的弟弟召公姬奭，按照王室的亲属关系被封为诸侯，镇守北方，建立了一个国家，称为燕。这个国家就是现在的北京顺天府。然而后来燕国被秦朝所灭。
武王的弟弟毕公姬高，按照王室的亲属关系被封为诸侯，镇守魏地，建立了一个国家，称为魏。这个国家就是现在河南开封府密县。武王的弟弟姬叔鲜，按照王室的亲属关系被封为诸侯，镇守管地，建立了一个国家，称为管。然而后来管叔发动叛乱，他的国家随之被消灭，因此并没有继续存在下去。
武王的弟弟姬叔度，按照王室的亲属关系被封为诸侯，镇守蔡地，建立了一个国家，称为蔡。这个国家就是现在的河南汝宁府上蔡县。然而后来在《春秋》时期，蔡国被宋国所灭。
武王的弟弟姬叔振铎，按照王室的亲属关系被封为诸侯，镇守曹地，建立了一个国家，称为曹。这个国家就是现在的山东曹州。然而后来，曹国灭亡了。武王的弟弟姬武，按照王室的亲属关系被封为诸侯，镇守郕地，建立了一个国家，称为郕。这个国家就是现在的山东兖州府汶上县。
武王的弟弟姬康叔，按照王室的亲属关系被封为诸侯，镇守卫地，建立了一个国家，称为卫。这个国家就是现在的北京戴州。然而后来卫国在秦二世时期被消灭了。在周朝时期的诸侯国中，只有卫国灭亡在后面。
武王的弟弟姬叔处，按照王室的亲属关系被封为诸侯，镇守霍地，建立了一个国家，称为霍。这个国家就是现在的山西平阳府。然而后来霍国在晋国时期被消灭了。
商朝时期的贤臣微子，因为被商朝的君王纣王所不满而被放逐，后来被周武王封为诸侯，镇守宋地，建立了一个国家，称为宋。这个国家就是现在的河南彰德府。然而后来在春秋时期，宋国被楚国所灭。