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郝观:“这里的东西真全,简直是个博物馆,还能看到第一代机器人。”
穷森:“是的,是的。每次我看到第一代机器人,总忍不住要问自己一个问题。”
郝观:“是什么问题呢?穷森医生。”
穷森:“年轻人,你相信上帝吗?相信是上帝造人吗?”
郝观:“我是无神论者。”
穷森:“我是有神论者,相信上帝。但每次看到第一代机器人后,就动摇了自己的信仰。”“你看,这种第一代机器人是完全模仿人的骨骼,人的两根腿骨支撑着身体,但是到了腰部,就只有软连接的脊椎骨在支撑身体,这个结构设计太差了,如果上帝造人,那他一定是找了蹩脚的设计师。”
郝观:“是呀,听您说,我才注意。整个上身的承重,都压在腰上,只有脊椎骨在承重,没有把重量通过骨骼直接传递到下肢腿骨上。”“哦,我想起来古代中医,说是很多病症都来源于腰。”
穷森:“所以,最初的人一定是四肢着地,像动物们一样,这样这幅骨骼才符合逻辑。”
郝观:“没错,四肢承重,腰部仅仅起到连接作用。因为脊椎骨是软连接,这样动物们的行动才灵活。”
穷森:“好了,我们看看现代的机器人吧。”“这是十年前研发的,四条腿的机器人,现在大多数机器人都是这个结构,尤其是士兵机器人,维多利亚的都是四条腿,看起来像个大屁股人,屁股上又长出来两条腿”,“上肢还是两个,左臂和右臂。”“腰部有三个贯通的硬支撑,转身靠腿部轴承和颈部轴承。”
郝观:“是的,不过这时的设计,左肩关节还是球连接,零件很少,但射击时关节不稳,严重影响精度。”
穷森:“对!但不能说球连接就不好,直到今天,右臂始终是球连接,很好用。关键在于机器人的左臂是激光枪。所以,那边那架2.5代机器人做了改进,胸前和背后多出来很多拉杆,在射击时起稳定作用,这些拉杆的传动环节太多,有一个部件坏了,机器人就无法使用激光臂,成了玩具或者力工。”
郝观:“而且胸腔太大,重心不稳。”
穷森:“没错,不愧为专家。天才的尼克斯将军研制出十六角度左肩关节,完美的解决了这些问题。但可恶的土卫六暗杀了他,以后的新武器后坐力太大,或者太重,这十六个角度的零件如何调整,成了大问题。”
郝观笑着说:“所以,现在很多军校的机械学教授们,正在日夜研究,听说有了一些成果”……
郝观面前的机器人维修车间,足足有四个足球场大。几台流水线上,摆放着机器人各种部件,都是先进的“晨光405”型号。与其说这里是维修车间,不如说是生产线,除了左肩关节不能生产,其他的都能量产,一天生产500台“晨光405”不成问题。
“我们只维修到晨光403,其他的机器人不再维修了”,穷森边走边介绍说。